Despues de probar varios programas y webs que aseguran que lo descargan todo y cada dos por tres dan probemas creo que he descubierto la forma más eficaz, a mi juicio, de descargar videos de Youtube, Google Video, DayliMotion, etc etc.
No es ningún programa. Es un sencillo truco.

Dejas cargar el video. En tu IE vas a "Herramientas-Opciones de Internet-Historial de Exploración-Configuración-Ver Archivos"
Se abrirá la carpeta "Archivos Temporales de Internet".
Organizas por tamaño para que quede descendente. Así los primeros archivos casi siempre serán videos.
Para no rallarse la primea vez con tanto archivo os sugiero que le deis a "...Historial de Exploración-Eliminar-Eliminar Archivos Temporales de Internet" y a continuación actualiceis la página del video en cuestión.

Lo único que teneis que hacer es copiar el archivo y pegarlo en otra carpeta.
Normalmente estos videos tienen extensión .flv. Otros tienen .mov o .avi.


Saludos

p.d. Creo recordar que alguien abrió un post sobre los distintos programas que hay para bajar videos pero no lo he encontrado.